制定公司章程，主要包括公司名稱、地址、業務范圍、注冊資本、每一位股東在注冊資本中的認繳金額，全體股東簽字。責任有限公司的最低注冊資本為2.5萬歐元，股東人數沒有限制，每一位股東的認繳金額不低于100歐元，應為50歐元的倍數。也可以實物出資，但應在公司章程中注明實物出資的金額。
將公司章程與總經理姓名、出生日期和個人地址以及公司有效簽字人姓名一并交給公證律師公證。公證律師將對公司成立需辦的手續提出咨詢意見。公證律師將公司名稱和業務范圍通報德國工商會進行確認。
如果在德國注冊公司的經營范圍涉及需要政府審批的行業，應向有關當局提出申請。有關當局將根據相關規定，對投資人的個人情況及公司的能力進行了解，做出是否同意的決定。
在德國銀行開戶，將至少50%的注冊資本金匯入德國銀行賬戶。如果有實物出資，匯入現金和實物價值相加至少達到50%的注冊資本，其中現金至少占一半，(即注冊總資本的四分之一)。
到注冊德國公司所在地的地方法院申辦工商登記手續。申辦文件有：公司章程和全體股東簽字的授權書、總經理任命書、全體股東名單(包括姓名、出生日期、居住地址、認繳金額)、實物出資報告及實物價值與公司章程中的金額相符公證書、國家的批準證書(如果需要的話)。在申辦工商登記時，還應該說明董事成員的權限。授權經理當場簽字，留簽字印鑒。
德國地方法院對申報材料進行審核批準，并在德國聯邦電子公告上公布。德國地方法院的批準日期為公司的正式成立日期。
為能在德國開展營業活動，公司總經理還應向當地的經濟與秩序局提出營業登記申請，領取營業執照。申請材料包括本人的有效證件、德國公司的工商登記復印件、需行業審批的批文、必要的手工行業技師證等。新德國公司還應該在當地的財政局、稅務局、工商會、勞工局和醫療保險公司進行登記。
